TPA CUNG CẤP HỆ THỐNG ROBOT LẮP RÁP BÓNG ĐÈN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG TRONG ĐÀO TẠO

Hệ thống robot lắp ráp bóng đèn tự động TPA được sản xuất lắp ráp tại Công ty cổ phần tự động hóa Tân Phát do đội ngũ kỹ sư, thiết kế có nhiều năm kinh nghiệm chuyên nghiên cứu cung cấp các sản phẩm tự động hóa, thiết bị đào tạo dạy nghề cho các trường cao đẳng đại học và các trường dạy nghề trên toàn quốc. Hệ thống robot lắp ráp bóng đèn tự động được tích hợp công nghệ IOT 4.0 (xu hướng công nghiệp 4.0) trong đào tạo, thực hành giúp các học sinh năm được về Robot công nghiệp, lập trình robot,  các thiết bị khí nén, cảm biến, các thiết bị đóng cắt, bảo  vệ….  và quá trình sản xuất trong  công nghiệp. 

Hệ thống robot lắp ráp bóng đèn tự động TPA được lắp ráp Mô hình đáp ứng được các tiêu chuẩn

 
 Tiêu chuẩn quản lý: Module được thiết kế và lắp ráp theo tiêu chuẩn Quản lý Chất lượng ISO 9001:2015
Sản phẩm đạt tiêu chuẩn công suất, dòng rò cao áp phù hợp với TCVN 5699-1:2010 và tiêu chuẩn IEC 60335-1:2010
Hệ thống được lắp ráp các trạm được ghép cố định với bàn xoay, khi hoạt động thành một vòng tròn lắp ráp sản phẩm khép kín, được Thủ tướng chính phủ Nguyễn Xuân Phúc và các đại biểu đại diện quốc hội, đại diện các doanh nghiệp đánh giá cao tại Diễn đàn “Nâng tầm kỹ năng lao động Việt Nam” do Thủ tướng chủ trì. 

Hệ thống robot lắp ráp bóng đèn tự động bao gồm: 

1. Mô hình trạm robot cấp đui đèn 

1: Robot UR3
2: Vị trí pallet cấp đui vào bàn xoay
3: Vị trí bỏ pallet trống
4: Vị trí pallet chứa đui

Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp đui đèn
- Bước 1: Robot đến vị trí pallet chứa đui (4) gắp jig có chứa đui sang vị trí jig (2)
- Bước 2: Robot kiểm tra vị trí đui trên jig (2). Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết đui thì robot kẹp giữ đui, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết đui trên jig (2), robot gắp jig trống đặt vào vị trí chứa khay trống (3) và gắp pallet chứa đui ở vị trí (4) sang vị trí (2) tiếp tục chu trình cấp đui.
-Bước 4: Sau khi cấp hết đui có trên jig, robot sẽ dừng lại và báo hết đui đèn. 

2. Mô hình trạm robot cấp mạch 

1: Robot UR3
2: Vị trí bỏ pallet cấp mạch lên bàn xoay
3: Vị trí bỏ pallet trống
4: Cụm pallet chứa mạch LED
 
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp mạch
- Bước 1: Robot đến vị trí pallet chứa mạch (3) gắp jig có chứa mạch sang vị trí jig (2)
- Bước 2: Robot kiểm tra vị trí mạch trên jig (2). Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết mạch thì robot kẹp giữ mạch, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết mạch trên jig (2), robot gắp jig trống đặt vào vị trí chứa khay trống
(4) và gắp pallet chứa mạch ở vị trí (3) sang vị trí (2) tiếp tục chu trình cấp mạch.
- Bước 4: Sau khi cấp hết mạch có trên jig, robot sẽ dừng lại
 
3. Mô hình trạm robot cấp vít 
 

 
1: Robot ABB IRB120
2: Khay chứa nắp lỗi 
3: Cụm súng bắn vít 
4: Máy cấp vít tự động
5: Bộ điều khiển động cơ bắn vít
 
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp vít:
- Bước 1: Bộ cấp vít cấp từng vít ra vị trí lấy vít
- Bước 2: Khi có tín hiệu xác nhận vít tại vị trí vít ra, Robot đi xuống lấy vít.
- Bước 3: Robot mang vít đến vị trí lỗ vít thứ nhất rồi bắt vít vào chi tiết trên bàn xoay
- Bước 4: Robot quay về vị trí lấy vít và lấy vít.
- Bước 5: Robot mang vít đến vị trí lỗ vít thứ hai rồi bắt vít vào chi tiết trên bàn xoay.
Hoàn tất chu trình cấp vít
 

3. Mô hình trạm robot cấp nắp 

1: Robot UR3
2: Khay chứa nắp lỗi
3:Cụm pallet chứa mạch nắp
4: Vị trí bỏ pallet trống
 

 
Chu trình hoạt động của trạm Robot cấp nắp
- Bước 1: Robot di chuyển đến vị trí pallet chứa nắp
- Bước 2: Cảm biến trên tool robot xác nhận có chi tiết nắp thì robot kẹp giữ nắp, di chuyển sang thả vào vị trí bàn xoay.
- Bước 3: Khi gắp hết nắp trên 1 tầng pallet, robot gắp pallet trống đặt vào vị trí chứa khay trống tiếp tục làm việc với pallet tiếp theo.

4. Mô hình trạm robot cấp vít 

1: Vị trí máng trượt bỏ sản phẩm lỗi 
2: Vị trí pallet trống phẩm robot lấy từ bàn xoay
3: Khay chứa sản phẩm lỗi
4: Vị trí pallet chứa thành phẩm
5: Vị trí pallet chứa thành
6: Cụm robot ABB IRB120
 
Chu trình hoạt động của trạm Robot phân loại sản phẩm

- Bước 1: Robot gắp pallet trống (2) bỏ sang vị trí pallet (5)
- Bước 2: Khi có tín hiệu lấy sản phẩm lỗi thì robot gắp sản phẩm lỗi trên bàn  xoay  thả vào máng trượt (1). Nếu sản phẩm hoàn thiện thì robot gắp bỏ vào pallet (5).
- Bước 3: Khi pallet (5) chứa đầy sản phẩm thì robot gắp pallet (5) sang vị trí pallet (4).
- Bước 4: Khi các pallet chứa đầy sản phẩm thì robot báo đầy và dừng lại
 

5. Mô hình trạm bàn xoay trung tâm

 ​

Chu trình hoạt động của trạm bàn xoay

Trên bàn xoay có 12 vị trí, trong đó chỉ có 8 vị trí hoạt động trong chu trình lắp ráp. Các vị trí đó được đánh số theo hình trên.
Vị trí 1: Robot trạm cấp đui đèn bỏ đui vào.
Vị trí 2: Camera chụp lại hình ảnh đui đèn và gửi dữ liệu đến robot trạm cấp mạch và robot trạm cấp vít.
Vị trí 3: Robot trạm cấp mạch xử lý dữ liệu camera và cấp mạch LED vào đui đèn.
Vị trí 4: Xilanh cụm ấn mạch sẽ ấn mạch xuống chặt vào đui đèn.
Vị trí 5: Robot trạm cấp vít xử lý dữ liệu camera và vặn vít vào đui đèn.
Vị trí 6: Bóng đèn sẽ được kiểm tra ánh sáng tại để biết bóng đèn có hoạt động tốt.
Vị trí 7: Nếu bóng đèn hoạt động thì robot trạm cấp nắp sẽ cấp nắp cho bóng đèn ở vị trí cấp nắp. Xi lanh ấn nắp ấn chặt nắp vào đui đèn. Nếu bóng đèn không sáng khi kiểm tra ở trước đó thì sẽ bỏ qua quy trình cấp nắp.
Vị trí 8: Robot trạm phân loại sẽ lấy sản phẩm thành phẩm bỏ vào pallet chứa thành phẩm và bỏ sản phẩm lỗi vào khay chứa sản phẩm lỗi.
Hệ thống sẽ dừng lại khi hết đui đèn và robot trạm phân loại lấy hết sản phẩm trên bàn xoay vào các khay chứa. 
 
Công ty cổ phần tự động hóa Tân Phát chúng tôi là đơn vị có nhiều năm kinh nghiệm cung cấp lắp đặt các hệ thống thiết bị đào tạo dạy nghề với đội ngũ kỹ sư có nhiều năm kinh nghiệm luôn tìm tòi học hỏi, nghiên cứu phát triển các sản phẩm đào tạo phù hợp với các chương trình đào tạo mới nhất  giúp giáo viên có thể truyền tải, hướng dẫn cho các em sinh viên hiểu hơn về các sản phẩm, nắm vững được các  kiến thức tổng thể về robot sản xuất trong công nghiệp.
 Quý trường/quý khách hàng có nhu cầu về robot giáo dục, hãy liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để được tư vấn giải đáp mọi thắc mắc của quý khách hoàn toàn miễn phí